Efnið sem gröfan grafar upp er aðallega jarðvegur, kol, silt, jarðvegur og berg eftir forlosun. Miðað við þróun byggingarvéla á undanförnum árum hefur þróun gröfna verið tiltölulega hröð og gröfur hafa orðið ein mikilvægasta byggingarvélin í verkfræðibyggingum.
Fyrsta kynslóð gröfna: Tilkoma rafmótora og brunahreyfla gerði gröfurnar með háþróuðum og hentugum rafmagnstækjum, þannig að ýmsar gröfur komu fram hver á fætur annarri. Árið 1899 kom fyrsta rafmagnsgröfan fram. Eftir fyrri heimsstyrjöldina voru díselvélar einnig notaðar í gröfum. Þessi díselvélknúna (eða rafmótorknúna) vélræna gröfa var fyrsta kynslóð gröfna.
Önnur kynslóð gröfna: Með mikilli notkun vökvatækni hefur gröfurnar fengið vísindalegri og nothæfari gírkassa. Vökvagírkassi í stað vélrænnar gírkassa er mikið stökk í gröfutækni. Fyrsta vökvagröfan í Þýskalandi var fædd árið 1950. Vélrænn gírkassi með vökva er önnur kynslóð gröfna.
Þriðja kynslóð gröfna: Víðtæk notkun rafeindatækni, sérstaklega tölvutækni, gerir gröfunum kleift að hafa sjálfvirkt stjórnkerfi og stuðlar einnig að þróun gröfunnar í átt að mikilli afköstum, sjálfvirkni og greindum búnaði. Mekatróník kom fram um 1965 og notkun mekatróníktækni á fjöldaframleiddum vökvagröfum var um 1985, þegar aðaltilgangurinn var að spara orku. Rafmagnstækni gröfna er aðalsmerki þriðju kynslóðar gröfna.
Hlutir gröfunnar eru aðallega samsettir úr tveimur hlutum: vélrænum hlutum og rafrænum hlutum.
1. Vélrænir hlutar eru eingöngu vélrænir hlutar sem veita aflgjafa, aðallega þar á meðal vökvadælur, gripfötur, bómur, beltir, vélar o.s.frv.
2. Rafrænir fylgihlutir eru akstursstýringarhluti gröfunnar, sem eru notaðir til að knýja vélræna hluta til að framkvæma eðlilega vinnu, aðallega þar á meðal tölvuútgáfa, vökvaflæðisstýring, hornskynjari, díselmælir, öryggi, kveikjulás, olíusogdæla o.s.frv.
Vélrænu hlutar og drifstýringarhlutinn bæta hvor annan upp. Rafeindastýringarhlutinn er notaður til að stýra og samhæfa virka vinnu hvers vélræns hlutar. Aðstæður vélræna hlutarins eru sendar aftur til rafeindastýringarhlutans í gegnum rafeindahlutana til að samhæfa vinnu gröfunnar á skilvirkari hátt og ná hámarksnýtingu.
Vinnubúnaðurinn er aðalhluti vökvagrafarins. Hann er aðallega notaður til að grafa upp jarðveginn fyrir neðan stoppflötinn, en hann getur einnig grafið upp jarðveginn fyrir neðan hámarksskurðarhæð. Auk þess að grafa, grafa og hlaða getur hann einnig framkvæmt einföld jöfnunarstörf. Gröfturinn hentar til að grafa upp jarðveg í gráðu Ⅰ~Ⅳ, og fyrir gráðu Ⅴ ofan er krafist vökvahamars eða sprengingaraðferðar.
Vinnubúnaður gröfunnar samanstendur af bómu, stöng, fötu, vippu, tengistöng og vökvaleiðslum vinnubúnaðarins, þar á meðal bómustrommu, stöngstrommu og fötustrommu.
Birtingartími: 11. janúar 2022